Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΏΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ.
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ²
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Π° Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ, ΡΠ»Π΅Π²Π° ΠΎΡ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΠΠ£) ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΆΡΡ ΠΎΠ² ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ·Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π»ΠΎΠΌΠΊΠΈΠΌΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ³Π½Π΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌ ΠΆΠ³ΡΡ, Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π°Π΄ΡΠ΅Π·Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°, Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ΅. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ.
- πΉ ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°) Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ Ρ ΠΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ.
- πΉ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
- πΉ ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-High ΠΈ CAN-Low ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠ΅. ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»ΡΡ (+12Π) Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°.
Π¦Π΅ΠΏΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΡ (ACC) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΆΠ³ΡΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ "ΠΠ°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅" Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠ»ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
| Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | Π¦Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ) | Π’ΠΈΠΏ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° |
|---|---|---|---|
| ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»ΡΡ | ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ / ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ / Π’ΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ Π±Π΅Π»ΡΠΉ | +12Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ |
| ΠΠ°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ | Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ / ΠΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ | +12Π ΠΏΡΠΈ IGN |
| ΠΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΡ (ACC) | ΠΠ°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ | ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ / ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ | +12Π ΠΏΡΠΈ ACC |
| ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ | ΠΠΎΡΡΠ°Π» Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ / ΠΠΠ£ | Π‘Π΅ΡΡΠΉ / ΠΠ΅Π»ΡΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ | +12Π ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ |
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ "ΡΠΊΡΡΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΎΠΉ" ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ»ΡΠ·Ρ. Π‘ΠΊΡΡΡΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ (Π¦Π) Π½Π° ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ° ΠΈ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ.
- πΉ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π³ΡΡΠ·ΠΈ.
- πΉ ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ.
- πΉ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0.75 ΠΌΠΌΒ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Π΅.
ΠΡΠ°Π½ΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°
ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°) Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° Π² ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΈ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN-H ΠΈ CAN-L. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π·ΠΎΠ½, ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ° Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ , ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
βοΈ Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΊΡ, ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π²Π½Π΅ΡΠ»Π° ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΠΎΡ Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ°. Π ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΎ Π°Π½ΡΠΈΠΊΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ. Π’ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΠ·, ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ. ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²?
ΠΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² (T-connectors) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΠ°Π·Π΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π» ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π¦Π?
Π‘ΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ (ΠΏΠ»ΡΡ/ΠΌΠΈΠ½ΡΡ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ?
ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊ Ρ Π·Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ.