ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ, Π²ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅, Π° Π² Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ β ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ: Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π£ΠΠ-4216 (ΠΠ²ΡΠΎ-3, ΠΠ²ΡΠΎ-4) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠΌ Cummins ISF 2.8. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ CAN.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ
Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΎΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Β«Π‘ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΡΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Β» ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π» Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΡ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ CAN-bus (Controller Area Network), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° CAN-High ΠΈ CAN-Low. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΠ»ΡΡΒ» ΠΈ Β«ΠΌΠ°ΡΡΠ°Β», Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΈΡ
Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΏΡΡ
.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ° ΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅ Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄ΡΠ±Π»ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°Β» Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΠΠ, ΠΡΠ±ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ VDO, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ·ΡΡΡΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²: ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠ°, ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠ°ΡΡΠ°ΡΠΈΠΆΠΈ.
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·Ρ, ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ·ΡΡΠ΅ΠΊ Π½Π°Π΄ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ. ΠΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ° ΠΊΠΎΠ·ΡΡΠ΅ΠΊ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ·Π΅ β ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°ΠΌ, ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ.
βοΈ ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ. Π‘ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΡΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠ΅ΠΊ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ Π½Π°Π»Π΅Ρ, Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠΈΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Β«Π³Π»ΡΠΊΠΎΠ²Β» ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ²
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. ΠΠ° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°: Π±Π΅Π»ΡΠΉ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ R) ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ B). ΠΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π²Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π£ΠΠ ΠΈ Cummins. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
| ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ | Π¦Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| R1 | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ | ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +12Π (ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅) | ΠΡ ΠΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ |
| R2 | Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ | ΠΠ°ΡΡΠ° (GND) | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ |
| R3 | ΠΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ | ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +12Π (Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅) | ΠΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ |
| B1 | ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ/ΠΠ΅Π»ΡΠΉ | CAN-High | ΠΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ |
| B2 | ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ/Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ | CAN-Low | ΠΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ |
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ, Π° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Err), Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° terminating resistor (ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°) Π½Π° 120 ΠΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ termination-ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ , Π½ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ Β«Π½Π°ΡΠ³Π°Π΄Β». ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»ΡΡ (Π·Π²Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ) ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡ (Π·Π²Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ β ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2.5Π Π² ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ.
ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΡΠΎΡΡΠΎ Β«Π²ΠΎΡΠΊΠ½ΡΡΡΒ» Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ Π½Π° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΡΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Cummins ΠΈΠ»ΠΈ Π£ΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (ΠΠ£Π’), Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°.
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π°ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, OpenBox, ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ ΠΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ OBDII Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΠΠ). ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΎΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ Π±Π°ΠΊΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ) ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π±Π°ΠΊΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΏΡΡΡΠΎΠΉ Π±Π°ΠΊΒ» Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΠΏΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π° Π³Π»Π°Π·. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ Π±Π°ΠΊΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π°. ΠΠ° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³ ΠΏΠΈΡΠ΅ΡΡΡ Π² EEPROM-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³ΠΎΠΌ 10 000 ΠΊΠΌ, Π° Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π°ΠΌΠΎΡΠ°Π½ΠΎ 150 000 ΠΊΠΌ, ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Β«ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΠ°Β» ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π°, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π±/Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΅Ρ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅-Π΄ΠΎΠ½ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Β«Π±ΠΈΡΡΠ΅Β» ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Check Engine ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ (ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ OBDII. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡΡΡ:
- π΄ ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΠ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Β«ΡΠΊΡΡΡΠΊΡΒ» Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅.
- π΄ ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°: ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ£Π’ Π² Π±Π°ΠΊΠ΅ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.
- π΄ ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ Π»Π΅ΡΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
- π΄ ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° EEPROM: ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ diag ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ»Π° Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»Π° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π² ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° 15-20 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ, ΠΎΠ½Π° Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ β Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π‘ΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ (Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»Ρ/Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΆΠ°Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π°. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π² ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ΅.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎ (Β«ΠΏΠ»ΡΡΡΡΒ»), ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Β«ΠΌΠ°ΡΡΡΒ». ΠΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ ΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ β ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 13.5β14.5 Π. Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΎΡ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ Next Π½Π° ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ?
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ Next ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° ΠΆΠ³ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³?
ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ (Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±/Ρ) ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π² Π΅Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ EEPROM. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ?
Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π° Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅Π», ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ².
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΠΠΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠ·Π½Π΅Ρ β Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π°Ρ , ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.